電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人領(lǐng)域中最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器，但是其存在輸出功率小、減速齒輪等傳動(dòng)部件容易磨損的問(wèn)題。相對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較高的輸出功率、同功率下體積更緊湊、三防理想。因此，液壓系統(tǒng)在大功率機(jī)器人的應(yīng)用被普遍認(rèn)可。

隨著液壓技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展，各種液壓控制機(jī)器人已廣泛應(yīng)用。液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力強(qiáng)勁，操縱方便，可靠性高。其控制方式多式多樣，如仿形控制、操縱控制、電液控制、無(wú)線遙控、智能控制等。

 

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